中微半導(dǎo)無感FOC割草機(jī)解決方案：基于CMS32M6736E 高性價(jià)比

中微半導(dǎo)基于電機(jī)專用SoC芯片CMS32M6736E，推出具有成本效益的FOC割草機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案。該方案專為高性價(jià)比且嚴(yán)苛工況的割草機(jī)設(shè)計(jì)，集成200V耐壓6N預(yù)驅(qū)，有效控制BOM成本并簡(jiǎn)化開發(fā)流程。

方案支持無感FOC（單/雙/三電阻采樣）+無感方波啟動(dòng)雙模式，兼顧效率與兼容性。最大功率2000W，最大電轉(zhuǎn)速100000RPM，通過精準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩控制與高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)、高效、安全的動(dòng)力輸出，顯著提升割草機(jī)作業(yè)效率與用戶體驗(yàn)。

CMS32M6736E解決方案核心優(yōu)勢(shì)

• - 極速響應(yīng)：支持100000RPM+電轉(zhuǎn)速，適應(yīng)高負(fù)載草坪切割
• - 強(qiáng)勁動(dòng)力：最大功率2000W，滿足大面積草坪作業(yè)需求
• - 雙模控制：支持無感FOC（單/雙/三電阻采樣）+無感方波啟動(dòng)，兼顧效率與兼容性
• - 高性價(jià)比：集成200V耐壓6N預(yù)驅(qū)，精簡(jiǎn)外圍電路
• - 適配度高：超寬輸入電壓40-80V DC（適配多電池配置）
• - 高效運(yùn)行：高速效率補(bǔ)償算法，相電流平滑補(bǔ)償算法，運(yùn)行效率高且穩(wěn)定
• - 啟動(dòng)即成功：順風(fēng)啟動(dòng)，啟動(dòng)順滑，100%啟動(dòng)成功
• - 全面硬件保護(hù)：完備的主動(dòng)限制、故障保護(hù)、重啟功能
• - 簡(jiǎn)化開發(fā)：電機(jī)兼容性高，參數(shù)調(diào)整極少

方案參數(shù)

- 輸入電壓：40-80V DC

- 最大電轉(zhuǎn)速：100000RPM+

- PWM開關(guān)頻率：20KHz

- 最大功率：2000W

- 控制方式：無感單/雙/三電阻FOC

- 閉環(huán)方式：速度環(huán)、功率環(huán)

- 保護(hù)功能：過欠壓、過流、短路、缺相、堵轉(zhuǎn)等

核心器件功能

CMS32M6736EGH48FA

強(qiáng)大配置：Arm Cortex®-M0+ @72MHz（工作電壓1.8V-5.5V）

寬溫運(yùn)行：-40℃~105℃工業(yè)級(jí)溫度范圍

豐富存儲(chǔ)：128KB FLASH，4KB SRAM0，8KB SRAM1

高精度采樣：  

·27通道12-BIT ADC@1.2MSPS（實(shí)時(shí)電流閉環(huán)） 

 ·4路可編程PGA（增益1-15×全差分）

智能驅(qū)動(dòng)：  

·6通道EPWM+硬件死區(qū)控制 

 ·2組CCP模塊，支持4路PWM輸出+4通道同步捕獲（無感位置檢測(cè)）

集成預(yù)驅(qū)：200V耐壓6N預(yù)驅(qū)（5-20V驅(qū)動(dòng)電壓）

計(jì)算加速：?jiǎn)沃芷?2位硬件乘法器、除法器、開方/除法器

豐富定時(shí)器：2x32/16-BIT，1x4通道16-BIT，1x12-BIT間隔定時(shí)器,1x24-BIT SYSTICK，1x17-BIT WDT

充足接口：32個(gè)通用GPIO

>>開發(fā)板

>>原理框圖

>>啟動(dòng)及運(yùn)行波形順風(fēng)啟動(dòng)波形

運(yùn)行相電流波形

中微半導(dǎo)CMS32M6736E割草機(jī)方案以“高集成FOC控制+200V預(yù)驅(qū)”為核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的精準(zhǔn)控制。其2000W強(qiáng)勁動(dòng)力及100000RPM高速響應(yīng)，有望為割草機(jī)提供兼具高性能、高可靠、極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)的全新驅(qū)動(dòng)解決方案選擇。

編輯：admin  最后修改時(shí)間：2025-08-18